（二）有机肥机器人码垛机 液体肥自动灌装机装箱机码垛机 高位码垛机主要特征

1、独特线性执行机构： 巧妙地四连杆机构，使得机械手动作程序更简单，控制更准确。
2、节能环保机械手臂设计：高强度的铝合金制作，不仅使手臂动作更加灵活，同时也降低了能源损耗。
3、简单的示教作业和友善的图形操作界面：示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。
4、实时现场监控：高精度的现场动作仿真软件，可远程了解现场的程序是否正常动作，自动干涉监测避免干涉碰撞的发生。
5、前期布局现场仿真模拟：运用功能强大的ROBOPACK-SIMU 3D仿真/编程软件，可在办公室内轻松完成机器人编程、布局、干涉监测、现场动作仿真等系列工作变得简单有效，从而大大缩减了现场的调试时间，提高了整体生产效率。

（三）有机肥机器人码垛机 液体肥自动灌装机装箱机码垛机 高位码垛机程序优点

* 灵活的编程方式：
* 手动示教方式：直观的示教再现方式，再复杂的堆垛形式也可以轻松再现。
* 离线编程方式：在离线的状态下完成编程与过程检测，机器人程序可提前准备就绪，提高了现场工作效率。
* 图形化编程方式：通过触摸式人机界面，输入各个码垛信息参数，即可生成码垛数据。

（四）有机肥机器人码垛机 液体肥自动灌装机装箱机码垛机 高位码垛机技术参数