一、饲料袋装化肥智能码垛机 桶装液体肥机器人码垛机 全自动装箱机智能码垛机系统

1、智能能码垛机的应用范围：适用于粮食，饲料，化肥，化工面粉等行业的袋装物品的码垛作业。

2、智能码垛机系统生产参数：

（2.1）1套码垛机系统实现对包装线 （40kg/包及20kg/包）450包/时;

（2.2）工厂气压稳定（压力要求0.3-0.6MP）。

（2.3）包装袋垛型 :：五花跺，六花跺，七花，八花，十花。

3、电气控制部分：

◆电源线、气管本身均选择耐低温材料；电源线、气管走线槽。

◆伺服电机电源线及编码器信号线采用高柔拖链电缆。

◆拖链采用尼龙材料

◆升降系统采用二次保护行程开关

◆抓手采用尼龙抓手

◆传感器类元件采用屏蔽电缆

4、机械部分：

◆输送部分机械部分：使用润滑脂（壳牌），低耐温为：0摄氏度

◆输送部分电机，采用中大电机，电机内部润滑油低耐温为：-10摄氏度  

 ◆滑动组件采用铜套或尼龙轴承

◆采用链传动式升降系统。

◆采用了先进的三轴伺服定位系统。

二、饲料袋装化肥智能码垛机 桶装液体肥机器人码垛机 全自动装箱机设计标准

机器人码垛系统的设计、制造和试验应符合下列标准与规范的新版本适用部分的规定和要求：

三、设备的组成和和技术说明

1.自然倒袋机，数量：1套，材质：碳钢

  ◆通过机械结构进行倒包调姿输送。

  ◆光电：施克

2. 爬坡输送机，数量：1台，材质：碳钢喷漆

   ◆将物料输送到待码过渡平带机。

◆电机减速机：上海ABB

◆传动方式：链传动

◆防护挡板：标准对中板

3.码垛主机

◆通过三轴伺服定位系统装置和机械抓手结构进行每层的码垛，由提升机构协调完成每跺物料的码垛，

码垛完毕自动传送至叉取区并自动进行进盘作业

4.下震动系统及待抓区组合：

  ◆将成品包装通过方形辊上下震动完成整包作用

  ◆整包完成后传输到待抓区等待抓取

   ◆光电：施克

5 .安全护栏，托盘限位和安全检测，数量：1套，材质：碳钢，喷漆

安全护栏：1套， 喷橘红色油漆，避免人或其他不安全因素闯入码垛工作区域，确保生产安全。

6.进盘及出跺机构：

  ◆完成进盘及码垛完成后将成品跺从码垛机主体内传送至待叉区

7.对于环境温度低于-5摄氏度的工作环境本公司设计压缩空气加热器（专利产品）有效的解决压缩空气由于温度低结冰难题。

四、饲料袋装化肥智能码垛机 桶装液体肥机器人码垛机 全自动装箱机智能自动包装码垛机系统

1、智能能码垛机的应用范围：适用于粮食，饲料，化肥，化工面粉等行业的袋装物品的码垛作业。

2、自动包装码垛系统生产参数：

（2.1）1套码垛机系统实现对包装线 （40kg/包及20kg/包）450包/时;

（2.2）工厂气压稳定（压力要求0.3-0.6MP）。

（2.3）包装袋垛型 :：五花跺，六花跺，七花，八花，十花。

3、电气控制部分：

◆电源线、气管本身均选择耐低温材料；电源线、气管走线槽。

◆伺服电机电源线及编码器信号线采用高柔拖链电缆。

◆拖链采用尼龙材料

◆升降系统采用二次保护行程开关

◆抓手采用尼龙抓手

◆传感器类元件采用屏蔽电缆

4、机械部分：

◆输送部分机械部分：使用润滑脂（壳牌），低耐温为：0摄氏度

◆输送部分电机，采用中大电机，电机内部润滑油低耐温为：-10摄氏 度

 ◆滑动组件采用铜套或尼龙轴承

◆采用链传动式升降系统。